普通GPS定位幾米的精度,用來做日常導航和一般的車隊管理是綽綽有余的。但如果你的需求是搞專業(yè)的工程測量、做精準農(nóng)業(yè)或者為自動駕駛提供位置輸入,那這個精度就遠遠不夠看了。這時候差分GPS技術(shù)就閃亮登場了。
差分GPS的工作邏輯設(shè)計得相當巧妙。在地面上先找一個坐標已經(jīng)被高精度儀器反復標定且確認無誤的固定站點,這個基準站自己也在一刻不停地接收衛(wèi)星信號并計算自己的位置。因為它確確實實知道自己的真實坐標是多少,所以能立刻就對比出當前時刻衛(wèi)星信號的誤差究竟有多大。算出這個誤差修正值之后,就通過4G移動網(wǎng)絡(luò)或者專用的無線電鏈路把數(shù)據(jù)廣播給周邊的GPS設(shè)備。
附近收到修正數(shù)據(jù)的定位器,就可以把自己的原始定位結(jié)果校準到亞米級甚至厘米級。業(yè)內(nèi)習慣把這種方式統(tǒng)稱為差分定位,更加正式的技術(shù)名詞叫DGNSS。
差分GPS內(nèi)部又細分為不同精度等級。基于偽距觀測量的差分定位能做到亞米級,而基于載波相位觀測量的RTK技術(shù)則能把精度做到厘米甚至毫米級別。現(xiàn)在RTK已經(jīng)在農(nóng)機自動駕駛、大型無人機航測、重大基建工程施工放樣等領(lǐng)域大規(guī)模鋪開使用。當然差分也不是沒局限,基準站的有效修正半徑一般在幾十公里以內(nèi),離得越遠效果越差。在大范圍無人區(qū)沒有基準站覆蓋的情況下,差分優(yōu)勢就無法發(fā)揮了。
差分GPS定位器把精度從米級直接拉到厘米級,這背后是遍布各地的基準站網(wǎng)絡(luò)、穩(wěn)定的通信鏈路和高效的修正算法在精密配合。技術(shù)的進步就是一層一層往上疊加的,差分定位就是在這條路上邁出的關(guān)鍵一步。對于普通用戶來說,如果日常用途只是想知道車在哪里,普通GPS完全夠用了,沒必要為上差分多花那份預算。
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