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什么是多路徑效應及其對定位的影響


如果在城市里用過GPS定位器,可能遇到過這樣的情況:明明車停著沒動,平臺上的位置卻在不停地跳,或者顯示的位置偏離了實際道路。這種現象很大程度上是"多路徑效應"在作怪,它是GPS定位中一個比較常見也比較棘手的問題。


多路徑效應的原理說起來不復雜:GPS信號從衛星發出來之后,除了直接傳到GPS定位器天線上,還會經過周圍建筑物、地面或者其他物體的反射,再傳到天線上。定位器如果同時收到了直射信號和反射信號,就會對信號傳播時間算出錯誤的結果,導致定位出現偏差。在高樓林立的城市里,這種反射信號非常多,多路徑效應也就特別明顯。


要解決這個問題,從設備端來說,可以選擇帶有抗多路徑天線的定位器,這種天線在設計上能抑制從非垂直方向來的信號,減少反射信號的影響。從安裝位置來說,盡量把GPS定位器裝在信號視野開闊的地方,不要緊貼著金屬表面或者埋在天線下,這樣能減少反射信號進入設備的機會。


還有一個應對思路是利用算法來識別和處理多路徑誤差。一些高端的定位平臺會對軌跡數據做后處理,把那些明顯偏離道路或者跳動異常的點識別出來并修正,讓最終展示給軌跡看起來更合理。雖然這不能從根本上消除多路徑效應,但至少能讓你看到的位置數據更干凈、更好用,對于日常使用來說已經夠用了。


現在有些新的GPS定位器芯片已經在硬件層面做了多路徑抑制的處理,效果比單純靠軟件算法處理好得多。在選購的時候可以問一下設備用的是哪家的芯片,是否支持多路徑抑制。雖然這不是一個決定設備好壞的唯一指標,但如果在城市里使用頻率很高,這個功能確實能讓定位體驗提升不少,減少很多不必要的困擾和誤判。


轉自:互聯網

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