定位技術(shù)
2022年07月22日
未來十年內(nèi)主要新的定位導(dǎo)航傳感器很可能是攝像頭。盡管視覺導(dǎo)航系統(tǒng)自20世紀90年代以來就一直存在，但其硬件成本和解釋圖像所需的處理能力限制了其應(yīng)用。
現(xiàn)在，廉價的數(shù)碼攝像頭已經(jīng)無處不在了。攝像頭是手機和自動駕駛汽車的標準設(shè)備，并在汽車中逐漸普及。在硬件方面，這只是一個將已經(jīng)存在的攝像頭與GPS定位系統(tǒng)對接的案例
。
此外，在過去的十年中，圖像處理和移動平臺的計算能力有了很大的進步，GPS定位系統(tǒng)基于攝像頭的研究也是如此。攝像頭是一種高度通用的傳感器，至少可以通過三種不同的方式用于導(dǎo)航。
在有空間安裝第二個攝像頭的地方，攝影測量學可以解決這些問題。否則，視覺測距法必須與其他導(dǎo)航傳感器相結(jié)合，以提供必要的校準。這類方法所面臨的問題是圖像檢測和分類所面臨的普遍性問題，這些問題往往可以通過機器學習算法得到優(yōu)化。
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