通常行業內的人都知道，CAN總線只是給提供一個車身數據輸出的管道。通過這個管道，則需要車載采集終端給相關的控制器發送相關的指令，控制器返回相對應的數據。通過這種方式可以采集到控制器軟件運行中的各種變量數據，雖然不是所有的數據都能采集到的，但已經各包括了很多。

可正是因為采集終端多了發送指令的動作，所以這種帶OBD采集終端的PCB與單片機軟件部分較普通的GPS定位器負載更大。只是這種采集到的數據的豐富程度遠遠大于后一種。但是只有OBD采集終端的方案商或車輛主機廠商才可能知道怎樣配置來采集這些數據。

如果控制器的數據結合現有的車載GPS定位器，可以打造功能更豐富的汽車管理系統平臺。舉例來說，符合相關傳輸協議車輛的可讓交管中心或者車隊管理中心不僅可實現對車輛的行駛規范性進行檢測，同時，還可對車況信息進行實時檢測，例如：對大貨車的尾氣排放是否超標的遠程監控。

最后總結一下，我們可以通過GPS定位器聯手OBD模組得到主要有兩種的數據，一種是OBD標準協議里面規定的數據，另一種就是主機廠的專有車身數據，主機廠專有的車身數據需要得到廠家的私有協議或OBD-CIMED解碼器等之類才能得到。

轉自：互聯網