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國外開發了基于GPS定位器的碼頭停靠系統


即使是經驗豐富的船長,對接碼頭也可能是劃船中壓力最大,最具挑戰性的方面之一。最好的時候它的后果充其量是最多的,而這恰恰是在天氣晴朗的情況下。再加上擁擠的碼頭,強風和洶涌的海流,結果可能會成問題甚至非常危險。


與汽車不同的是,無需進行任何操作,船就不會停滯不前。在惡劣天氣下,直線行駛到狹窄的泊位比操縱汽車的方向盤困難得多。即使在惡劣的條件下,停靠系統也會自動保持船的前進方向和位置,它基于GPS定位器和其他專業型模塊系統集成在一起,構成完整的軟件包。


停靠系統包括控制轉向輸入的操縱桿和基于GPS的動態定位系統天線,以了解確切的位置和航向。船長用操縱桿操縱船只,從而通知系統應朝哪個方向以及以什么速度行駛。如果向前移動操縱桿,則系統會從船上劃出一條直線向前的路徑,并且船將開始以指示的速度沿著一條直線行駛。


停靠系統還考慮了某些風力、洋流等因素會進行補償,以確保船遵循船長的意圖。它通過計算驅動角和推力來做到這一點,然后作用于漂移并將船移回其預期航向。停靠系統通過不斷微調轉向角和推力來保持這一路線。


轉自:互聯網


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